子連れで楽しむ東京観光のおすすめスポット・プラン・注意点を徹底解説

著者: Tripfolio編集部公開日: 2025/12/18

なぜ子連れで東京観光が人気なのか

東京は、動物園・水族館・テーマパーク・科学館など、子どもが楽しめる観光スポットが豊富にあり、「子どもと東京観光」を計画するファミリー層に人気の旅行先です。公共交通機関が充実し、主要施設には授乳室・おむつ替えスペースが完備されており、子連れでも安心して観光できます。

この記事では、子連れ東京観光のおすすめスポット、年齢別の選び方、モデルコース、注意点を、東京観光財団「GO TOKYO」楽天トラベルの公式情報を元に解説します。

初めて子連れで東京を訪れる方でも、子どもの年齢や関心に合った観光プランを立てられるようになります。

この記事のポイント

  • 東京には動物園・水族館・テーマパーク・科学館など、子どもが楽しめる多様な観光スポットがある
  • 主要施設には授乳室・おむつ替えスペースが完備され、ベビーカー対応施設も多い
  • 年齢別(0-3歳・4-6歳・小学生)におすすめスポットが異なるため、子どもの関心に応じた選び方が重要
  • 旅行費用は1泊2日で家族3人(大人2人・小学生1人)で3-6万円が目安(交通費・宿泊費・食事代・入場料込み)

(1) 多様な観光スポット(動物園・水族館・テーマパーク・科学館等)

東京には、子どもの年齢や関心に応じた多様な観光スポットがあります。

  • 動物園: 上野動物園(パンダ観覧)、多摩動物公園、井の頭自然文化園
  • 水族館: 葛西臨海水族園、すみだ水族館、サンシャイン水族館
  • テーマパーク: サンリオピューロランド、よみうりランド、東京ジョイポリス
  • 科学館: 日本科学未来館、国立科学博物館
  • 体験型施設: キッザニア東京(約100種類の職業体験)、チームラボプラネッツTOKYO

東京観光財団「GO TOKYO」によると、都立動物園4園(上野動物園、多摩動物公園、葛西臨海水族園、井の頭自然文化園)では、小学生以下は入園料無料です。

(2) 公共交通機関が充実(ベビーカー移動も可能)

東京は電車・バスが充実しており、主要観光スポットへのアクセスが便利です。多くの駅にはエレベーターが設置され、ベビーカーでの移動もしやすくなっています。

ただし、ラッシュアワー時や雨天時の電車・バス移動は混雑するため、ベビーカーより抱っこ紐が便利な場合があります。移動時間に余裕を持つことをおすすめします。

(3) 授乳室・おむつ替えスペースが主要施設に完備

主要観光施設(上野動物園、葛西臨海水族園、すみだ水族館、東京スカイツリー、お台場各施設等)のほとんどには、授乳室・おむつ替えスペースが完備されています。

訪問前に各施設公式サイトで設備を確認することをおすすめします。

子連れ東京観光の基礎知識(選び方・注意点)

(1) 子連れ観光の選び方(年齢・関心・移動距離を考慮)

子連れ観光では、以下の3つを考慮してスポットを選ぶことが重要です。

年齢

  • 0-3歳: 動物園・水族館など、視覚的に楽しめるスポット
  • 4-6歳: 体験型施設(キッザニア東京等)、テーマパーク
  • 小学生: 科学館・博物館など、学びの要素があるスポット

関心

  • 動物好き: 上野動物園、多摩動物公園
  • 水族館好き: 葛西臨海水族園、すみだ水族館、サンシャイン水族館
  • 職業体験: キッザニア東京
  • キャラクター好き: サンリオピューロランド、ポケパーク カントー

移動距離

  • 乳幼児連れ: 1日1-2スポットに絞り、移動時間を短縮
  • 小学生連れ: 1日2-3スポットを効率的に回る

(2) ベビーカー対応施設とエレベーター情報

ベビーカー対応施設は以下の通りです。

ベビーカー対応

  • 東京スカイツリー: エレベーター・スロープ完備
  • お台場各施設: バリアフリー設計
  • 上野動物園: 一部エリアでベビーカー利用可、貸出あり
  • 葛西臨海水族園: エレベーター完備

ベビーカー持ち込み不可

  • ジブリ美術館: 抱っこ紐持参推奨
  • 一部テーマパーク: 施設により異なるため、事前確認を推奨

(出典: Yuco Tokyo Guide

混雑時はベビーカーより抱っこ紐が便利な場合があるため、両方持参することをおすすめします。

(3) 授乳室・おむつ替えスペースの確認方法

授乳室・おむつ替えスペースは、各施設の公式サイトや東京観光財団「GO TOKYO」で確認できます。

主要施設の設備状況は以下の通りです。

施設名 授乳室 おむつ替え
上野動物園
葛西臨海水族園
すみだ水族館
東京スカイツリー
お台場各施設
日本科学未来館
サンシャイン水族館

(出典: 楽天トラベル

(4) 混雑回避のコツ(平日・早朝・夕方が狙い目)

混雑を避けるためのコツは以下の通りです。

  • 平日訪問: 土日祝日より平日が空いている
  • 早朝・夕方: 開園直後(9:00-10:00)または夕方(15:00以降)は比較的空いている
  • オフシーズン: ゴールデンウィーク・夏休み・連休を避ける

ただし、季節・曜日・時間帯により混雑状況が大きく異なるため、事前に各施設公式サイトで確認することをおすすめします。

年齢別おすすめスポット(0-3歳・4-6歳・小学生)

(1) 0-3歳向け(上野動物園・葛西臨海水族園・井の頭自然文化園)

0-3歳の乳幼児には、視覚的に楽しめる動物園・水族館がおすすめです。

上野動物園

  • パンダ観覧、ゾウ、キリン等の大型動物
  • 小学生以下無料(大人600円、中学生200円)
  • 授乳室・おむつ替えスペース完備
  • アクセス: JR上野駅から徒歩5分

葛西臨海水族園

  • クロマグロの回遊、ペンギン展示
  • 小学生以下無料(大人700円、中学生250円)
  • ベビーカー利用可、エレベーター完備
  • アクセス: JR葛西臨海公園駅から徒歩5分

井の頭自然文化園

  • モルモットとのふれあい、リスの小径
  • 小学生以下無料(大人400円、中学生150円)
  • 授乳室・おむつ替えスペース完備
  • アクセス: JR吉祥寺駅から徒歩10分

(出典: 東京建設局

(2) 4-6歳向け(すみだ水族館・サンシャイン水族館・日本科学未来館)

4-6歳の幼児には、体験要素のある施設がおすすめです。

すみだ水族館

  • ペンギン展示、クラゲ水槽
  • 料金: 大人2,500円、小学生1,200円、幼児(3歳以上)800円
  • 東京スカイツリーと一緒に回れる
  • アクセス: 東京スカイツリータウン内

サンシャイン水族館

  • 空飛ぶペンギン、アシカパフォーマンス
  • 料金: 大人2,600円、小中学生1,300円、幼児(4歳以上)800円
  • 池袋駅から徒歩8分

日本科学未来館

  • 体験型展示、ロボット実演
  • 料金: 大人630円、18歳以下210円(企画展は別料金)
  • 授乳室・おむつ替えスペース完備
  • アクセス: ゆりかもめ船の科学館駅から徒歩5分

(出典: 東京観光財団「GO TOKYO」

(3) 小学生向け(キッザニア東京・チームラボプラネッツ・国立科学博物館)

小学生には、学びと遊びを両立できる施設がおすすめです。

キッザニア東京

  • 約100種類の職業・サービス体験(パイロット、医師、消防士等)
  • 料金: 4-15歳平日3,500円-、土日祝4,000円-(時間帯により異なる)
  • 要予約
  • アクセス: ゆりかもめ豊洲駅から徒歩8分

チームラボプラネッツTOKYO

  • 水の中を歩く作品、花の作品
  • 2025年1月22日に新エリアオープン(運動の森、学ぶ!未来の遊園地)
  • 料金: 大人3,800円、小学生1,300円、幼児(3歳以上)800円
  • アクセス: 東京メトロ新豊洲駅から徒歩1分

国立科学博物館

  • 恐竜化石、宇宙・地球科学展示
  • 料金: 大人・大学生630円、高校生以下無料
  • 授乳室・おむつ替えスペース完備
  • アクセス: JR上野駅から徒歩5分

(出典: じゃらんニュース

(4) 全年齢対応(お台場・東京スカイツリー・サンリオピューロランド)

全年齢対応のスポットは、家族全員で楽しめます。

お台場

  • 東京ジョイポリス(屋内遊園地)、日本科学未来館、お台場海浜公園
  • 屋内施設充実で雨の日でも楽しめる
  • 授乳室・おむつ替えスペース、キッズメニューのあるレストラン完備

東京スカイツリー

  • 展望台からの絶景、すみだ水族館
  • エレベーター・スロープ完備でベビーカー対応
  • 授乳室・おむつ替えスペース完備

サンリオピューロランド

  • ハローキティ、マイメロディ等のキャラクターショー
  • 屋内施設で天候に左右されない
  • 料金: 大人3,900円-、小人(3歳-小学生)2,900円-(時期により異なる)

(出典: 楽天トラベル

(5) 2025年の注目スポット(チームラボプラネッツ新エリア・ポケパーク カントー)

2025年は子ども向け新施設が続々オープンします。

  • チームラボプラネッツTOKYO新エリア: 2025年1月22日オープン(運動の森、捕まえて集める絶滅の森、学ぶ!未来の遊園地)
  • ポケパーク カントー: よみうりランドにポケモン初の常設施設、ポケモンファンの子ども連れに人気

詳細はいこーよニュースの公式サイトでご確認ください。

エリア別観光プラン(上野・お台場・スカイツリー周辺等)

(1) 上野エリア(上野動物園・国立科学博物館・上野恩賜公園)

上野エリアは、動物園・博物館・公園が徒歩圏内にあり、1日で複数スポットを回れます。

おすすめコース(所要時間: 約5-6時間)

  • 9:30 上野動物園(パンダ観覧、動物見学)
  • 12:00 上野恩賜公園でランチ
  • 13:00 国立科学博物館(恐竜化石、科学展示)
  • 15:30 終了

アクセス: JR上野駅から徒歩圏内 費用: 大人2,230円(動物園600円、科学博物館630円、ランチ1,000円)、小学生以下無料

(2) お台場エリア(東京ジョイポリス・日本科学未来館・お台場海浜公園)

お台場エリアは屋内施設が充実し、雨の日でも楽しめます。

おすすめコース(所要時間: 約6-7時間)

  • 10:00 日本科学未来館(体験型展示、ロボット実演)
  • 12:00 ランチ(キッズメニューのあるレストラン)
  • 13:30 お台場海浜公園(砂浜遊び、レインボーブリッジ眺望)
  • 15:00 東京ジョイポリス(屋内遊園地)
  • 17:00 終了

アクセス: ゆりかもめ台場駅・お台場海浜公園駅から徒歩圏内 費用: 大人約5,000円(科学未来館630円、ジョイポリス入場料、ランチ1,500円等)

(3) スカイツリー周辺(すみだ水族館・東京スカイツリー・墨田区立体育館)

スカイツリー周辺は、授乳室・おむつ替えスペースが充実し、小さな子ども連れでも安心です。

おすすめコース(所要時間: 約4-5時間)

  • 10:00 すみだ水族館(ペンギン展示、クラゲ水槽)
  • 12:00 東京スカイツリータウンでランチ
  • 13:00 東京スカイツリー展望台(絶景鑑賞)
  • 15:00 終了

アクセス: 東京スカイツリー駅・押上駅から徒歩すぐ 費用: 大人約6,000円(水族館2,500円、スカイツリー展望台2,100円-、ランチ1,500円)

(4) 池袋エリア(サンシャイン水族館・ポケモンセンター)

池袋エリアは、サンシャインシティ内に複数施設があり、移動が少なくて済みます。

おすすめコース(所要時間: 約3-4時間)

  • 10:00 サンシャイン水族館(空飛ぶペンギン、アシカパフォーマンス)
  • 12:00 ランチ
  • 13:00 ポケモンセンター(グッズ購入)
  • 14:00 終了

アクセス: JR池袋駅から徒歩8分 費用: 大人約4,000円(水族館2,600円、ランチ1,500円等)

(5) その他のエリア(多摩動物公園・よみうりランド・キッザニア東京)

多摩動物公園(日野市)

  • ライオンバス、コアラ・オラウータン展示
  • 小学生以下無料(大人600円、中学生200円)
  • アクセス: 京王線・多摩モノレール多摩動物公園駅から徒歩1分

よみうりランド(稲城市)

  • 遊園地、2025年ポケパーク カントーオープン
  • 料金: 入園料大人1,800円、小学生1,000円(乗り物は別料金)
  • アクセス: 京王線京王よみうりランド駅からバス5分

キッザニア東京(豊洲)

  • 約100種類の職業体験
  • 要予約
  • アクセス: ゆりかもめ豊洲駅から徒歩8分

モデルコースと所要時間(日帰り・1泊2日)

(1) 日帰りコース(上野動物園+国立科学博物館)

日帰りコース例(所要時間: 約6時間)

時刻 スポット 所要時間
9:30 上野動物園(パンダ観覧、動物見学) 2.5時間
12:00 上野恩賜公園でランチ 1時間
13:00 国立科学博物館(恐竜化石、科学展示) 2.5時間
15:30 終了 -

費用: 大人約2,200円、小学生以下無料

(2) 日帰りコース(お台場:日本科学未来館+お台場海浜公園)

日帰りコース例(所要時間: 約6時間)

時刻 スポット 所要時間
10:00 日本科学未来館 2時間
12:00 ランチ 1時間
13:00 お台場海浜公園(砂浜遊び) 2時間
15:00 東京ジョイポリス 1時間
16:00 終了 -

費用: 大人約5,000円

(3) 1泊2日コース(上野+スカイツリー周辺)

1泊2日コース例

1日目

  • 10:00 上野動物園
  • 12:00 ランチ
  • 13:00 国立科学博物館
  • 15:30 ホテルチェックイン
  • 夕食: ファミリーレストラン

2日目

  • 9:00 チェックアウト
  • 10:00 すみだ水族館
  • 12:00 ランチ
  • 13:00 東京スカイツリー展望台
  • 15:00 終了

費用: 家族3人(大人2人・小学生1人)で約5万円(宿泊費2万円、交通費5,000円、食事代1万円、入場料1万円等)

(4) 雨の日対応コース(屋内施設メイン)

雨の日コース例(所要時間: 約5-6時間)

  • 10:00 キッザニア東京(職業体験)
  • または サンシャイン水族館
  • または 日本科学未来館
  • 12:00 ランチ
  • 13:00 東京ジョイポリス
  • または 国立科学博物館
  • 15:00 終了

雨の日でも1日楽しめる体験型施設が充実しています。

まとめ:目的別おすすめプラン

子連れ東京観光は、動物園・水族館・テーマパーク・科学館など、子どもの年齢や関心に応じた多様なスポットがあります。主要施設には授乳室・おむつ替えスペースが完備され、ベビーカー対応施設も多く、安心して観光できます。

目的別おすすめプラン

  • 0-3歳向け: 上野動物園・葛西臨海水族園・井の頭自然文化園(視覚的に楽しめる)
  • 4-6歳向け: すみだ水族館・サンシャイン水族館・日本科学未来館(体験要素あり)
  • 小学生向け: キッザニア東京・チームラボプラネッツ・国立科学博物館(学びと遊び両立)
  • 雨の日対応: キッザニア東京・日本科学未来館・サンシャイン水族館(屋内施設充実)
  • コスパ重視: 上野エリア(動物園・科学博物館、小学生以下無料)

旅行費用は1泊2日で家族3人(大人2人・小学生1人)で3-6万円が目安です。混雑状況は季節・曜日・時間帯により大きく異なるため、事前に各施設公式サイトや東京観光財団「GO TOKYO」で確認することをおすすめします。

各施設や宿泊施設に相談しながら、子どもの年齢や関心に合った観光プランを立てましょう。

よくある質問

Q1ベビーカーで移動しやすい観光スポットはどこですか?

A1東京スカイツリー、お台場、上野動物園等はエレベーター・スロープ完備でベビーカー対応です。ただし、ジブリ美術館や一部施設ではベビーカー持ち込み不可のため、抱っこ紐持参を推奨します。混雑時はベビーカーより抱っこ紐が便利な場合があります。詳細は各施設公式サイトでご確認ください。

Q2授乳室・おむつ替えスペースがある施設はどこですか?

A2主要観光施設(上野動物園、葛西臨海水族園、すみだ水族館、東京スカイツリー、お台場各施設、日本科学未来館、サンシャイン水族館等)のほとんどに授乳室・おむつ替えスペースが完備されています。事前に各施設公式サイトや東京観光財団「GO TOKYO」で確認することをおすすめします。

Q3子連れ東京旅行の費用の目安は?

A31泊2日で家族3人(大人2人・小学生1人)で3-6万円が目安です。内訳は、交通費(1日乗車券大人900円・小学生450円)、宿泊費(ファミリールーム1-3万円/泊)、食事代(1食1,000-2,000円/人)、観光施設入場料(上野動物園大人600円・中学生200円・小学生以下無料等)が含まれます。詳細は各施設公式サイトでご確認ください。

Q4雨の日でも楽しめる屋内施設はどこですか?

A4キッザニア東京、日本科学未来館、サンシャイン水族館、すみだ水族館、国立科学博物館、東京ジョイポリス等があります。雨の日でも1日楽しめる体験型施設が充実しています。屋内施設は混雑する場合があるため、平日や早朝・夕方の訪問がおすすめです。詳細は各施設公式サイトでご確認ください。

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Tripfolio編集部

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