沖縄日帰りツアーの完全ガイド:おすすめコース・観光スポット・費用を徹底解説

著者: Tripfolio編集部公開日: 2025/11/30

沖縄日帰りツアーが選ばれる理由

沖縄への日帰りツアー参加を検討する際、「限られた時間でどこまで回れるのか」「レンタカーなしでも楽しめるのか」「費用はいくらかかるのか」と悩む方は少なくありません。

この記事では、沖縄日帰りツアーのおすすめコース、観光スポット、グルメ、費用相場を、沖縄観光情報WEBサイト おきなわ物語などの公式情報を元に解説します。

初めて沖縄を訪れる方でも、効率的にツアーを選び、限られた時間で沖縄の魅力(海・文化・グルメ)を最大限楽しめるようになります。

この記事のポイント

  • 沖縄本島の南北は距離があり、日帰りで全エリアを回ることは不可能。北部(美ら海水族館等)か南部(首里城等)のどちらかに絞る必要あり
  • レンタカーなしの場合、観光バスツアーが効率的。料金は南部観光で6,400円~、北部観光で16,000円程度が相場
  • 人気スポットは美ら海水族館、古宇利島、万座毛、首里城、斎場御嶽など
  • 離島日帰りツアーでは、ナガンヌ島(大人9,500円)、瀬底島(那覇から車で約1時間半)が人気
  • 国際通りは那覇市中心部の約1.6kmの繁華街で、約600店舗の飲食店・土産物店が並ぶ

日帰りツアーの基礎知識(エリア・移動手段・時間配分)

(1) 沖縄本島の3エリア(南部・中部・北部)

沖縄本島は大きく南部・中部・北部の3エリアに分かれます。

各エリアの特徴:

  • 南部:首里城、斎場御嶽、ひめゆりの塔など、歴史・文化スポット
  • 中部:美浜アメリカンビレッジ、万座毛など、リゾート・絶景スポット
  • 北部:美ら海水族館、古宇利島など、自然・海のスポット

那覇から美ら海水族館まで約90km(車で約2時間)あり、日帰りで全エリアを回ることは不可能です。1-2エリアに絞った計画が必要です。

(2) 移動手段(レンタカー・バスツアー・ゆいレール)

沖縄はモノレール「ゆいレール」以外の鉄道網がないため、移動手段の選択が重要です。

移動手段の比較:

  • レンタカー:自由度が高いが、観光シーズン(夏季・GW等)は予約困難
  • 観光バスツアー:効率的に人気スポットを回れる。レンタカーなしでも楽しめる
  • ゆいレール:那覇空港から首里城まで約15駅を結ぶモノレール。那覇市内観光に便利
  • 路線バス:本数が少なく時間がかかるため、日帰り観光には不向き

レンタカーを使わない場合、観光バスツアーの利用が効率的です。

(3) 時間配分の考え方(1-2エリアに絞る)

日帰りツアーでは、1-2エリアに絞った時間配分が重要です。

時間配分の目安:

  • 北部(美ら海水族館+古宇利島):移動時間往復4時間+観光時間4-5時間=計8-9時間
  • 南部(首里城+斎場御嶽+国際通り):移動時間往復2時間+観光時間5-6時間=計7-8時間
  • 那覇市内(首里城+国際通り+波之上ビーチ):移動時間少+観光時間6-7時間=計6-7時間

欲張って複数エリアを回ると、移動時間で観光時間が削られるため注意が必要です。

おすすめコース(南部・中部・北部・離島)

(1) 南部コース(首里城・斎場御嶽・ひめゆりの塔、料金6,400円~)

南部コースは、琉球王国の歴史と文化を体験できるコースです。

南部コースのモデルプラン:

時間 内容
9:00 那覇出発
9:30 首里城観光(所要1-1.5時間)
11:30 斎場御嶽観光(所要1時間)
13:00 昼食(沖縄そば・てびち等)
14:30 ひめゆりの塔観光(所要1時間)
16:00 国際通りでショッピング・グルメ
18:00 那覇帰着

首里城は2019年の火災後、現在再建中で、見学できるエリアが限定されているため、最新情報は公式サイトでご確認ください。

バスツアー料金は6,400円~が相場です。

(2) 北部コース(美ら海水族館・古宇利島・万座毛、料金16,000円程度)

北部コースは、美ら海水族館とエメラルドグリーンの海を満喫できるコースです。

北部コースのモデルプラン:

時間 内容
8:00 那覇出発
10:00 美ら海水族館観光(所要2-3時間)
13:00 昼食(ソーキそば・海ぶどう丼等)
14:30 古宇利島ドライブ・ビーチ散策(所要1-1.5時間)
16:30 万座毛で絶景観賞(所要30分)
18:30 那覇帰着

美ら海水族館はジンベエザメやマンタが泳ぐ大水槽「黒潮の海」が有名です。古宇利島は古宇利大橋で本島と結ばれ、エメラルドグリーンの海を眺めながらのドライブが人気です。

バスツアー料金は16,000円程度が相場です。

(3) 離島コース(ナガンヌ島・瀬底島、料金9,500円~)

離島日帰りツアーでは、透明度の高い海で海水浴やシュノーケリングを楽しめます。

離島日帰りツアーの例:

  • ナガンヌ島:慶良間諸島の無人島。往復乗船料・施設利用料・軽食込みで大人9,500円、小人8,500円、幼児1,500円
  • 瀬底島:瀬底大橋で本島と結ばれ、那覇から車で約1時間半。透明度の高い瀬底ビーチが人気
  • 渡嘉敷島:阿波連ビーチ散策とホエールウォッチング(2024年12月21日~2025年3月31日限定)

離島ツアーは海を満喫したい方におすすめです。

主要観光スポット(美ら海水族館・首里城・古宇利島)

(1) 美ら海水族館(ジンベエザメ・マンタの大水槽、北部)

美ら海水族館は沖縄本島北部の本部町にある大型水族館です。

ジンベエザメやマンタが泳ぐ大水槽「黒潮の海」が最大の見どころで、所要時間は2-3時間です。

那覇から車で約2時間の距離にあるため、日帰りツアーでは北部コース(美ら海水族館+古宇利島+万座毛)として組み合わせるのが一般的です。

(2) 首里城(琉球王国の王宮、2019年火災後再建中)

首里城は琉球王国の王宮で、世界遺産に登録されています。

2019年の火災で正殿等が焼失し、現在再建中です。見学できるエリアが限定されているため、訪問前に公式サイトで最新情報をご確認ください。

ゆいレール「首里駅」から徒歩約15分でアクセスでき、那覇市内観光の定番スポットです。所要時間は1-1.5時間です。

(3) 古宇利島・万座毛・斎場御嶽

その他の人気スポットも日帰りツアーで訪れることができます。

人気スポット:

  • 古宇利島:古宇利大橋で本島と結ばれた離島。エメラルドグリーンの海を眺めながらのドライブが人気
  • 万座毛:恩納村にある景勝地。象の鼻のような形をした岩と絶景が有名
  • 斎場御嶽:琉球王国最高の聖地。世界遺産登録されており、パワースポットとして人気

これらのスポットは、バスツアーで効率的に回ることができます。

グルメ・ショッピングとツアー費用相場

(1) 国際通り(約1.6km、約600店舗の飲食店・土産物店)

国際通りは那覇市の中心部にある約1.6kmの繁華街です。

約600店舗の飲食店・土産物店が並び、沖縄料理(沖縄そば・ソーキそば・海ぶどう・ゴーヤチャンプルー等)や土産物(紅芋タルト・ちんすこう・泡盛等)を楽しめます。

ゆいレール「県庁前駅」または「牧志駅」から徒歩すぐでアクセスでき、日帰りツアーの最後に立ち寄るのがおすすめです。

(2) 沖縄料理の食べ歩き

沖縄日帰りツアーでは、沖縄料理の食べ歩きも楽しみの一つです。

人気の沖縄料理:

  • 沖縄そば・ソーキそば(豚肉のスープと太麺)
  • てびち(豚足の煮込み)
  • 海ぶどう(プチプチ食感の海藻)
  • ゴーヤチャンプルー(ゴーヤと豆腐・卵の炒め物)
  • 紅芋タルト(紅芋を使った人気土産)

バスツアーでは、昼食付きのプランも多く、地元食材を使った料理を楽しめます。

(3) ツアー費用相場(バスツアー6,400円~16,000円、離島9,500円~)

沖縄日帰りツアーの費用相場は以下の通りです。

ツアー種類 内容 料金目安
南部観光バスツアー 首里城・斎場御嶽・ひめゆりの塔 6,400円~
北部観光バスツアー 美ら海水族館・古宇利島・万座毛 16,000円程度
離島日帰りツアー ナガンヌ島(往復乗船料・施設利用料・軽食込み) 大人9,500円

料金・内容は出発地や時期により大きく異なるため、複数社を比較検討することをおすすめします。

まとめ:沖縄日帰りツアーの計画と準備

沖縄日帰りツアーは、限られた時間で沖縄の魅力(海・文化・グルメ)を効率的に楽しめるプランです。沖縄本島の南北は距離があり(那覇から美ら海水族館まで約90km)、日帰りで全エリアを回ることは不可能なため、北部(美ら海水族館・古宇利島・万座毛)か南部(首里城・斎場御嶽・ひめゆりの塔)のどちらかに絞る必要があります。

レンタカーなしの場合、観光バスツアーが効率的です。料金は南部観光で6,400円~、北部観光で16,000円程度が相場で、離島日帰りツアー(ナガンヌ島)は大人9,500円です。観光シーズン(夏季・GW等)はレンタカーが予約困難になるため、早めの予約またはバスツアーの検討をおすすめします。

那覇市内なら首里城・国際通り・波之上ビーチを1日で回れます。首里城は2019年の火災後、現在再建中で、見学できるエリアが限定されているため、最新情報は公式サイトでご確認ください。国際通りは那覇市中心部の約1.6kmの繁華街で、約600店舗の飲食店・土産物店が並び、沖縄料理や土産物を楽しめます。詳細は沖縄観光情報WEBサイトや観光協会への確認を推奨します。

よくある質問

Q1沖縄日帰りツアーの料金はいくら?

A1南部観光バスツアーで6,400円~、美ら海水族館を含む北部観光で16,000円程度が相場です。離島日帰りツアーはナガンヌ島で往復乗船料・施設利用料・軽食込みで大人9,500円、小人8,500円、幼児1,500円です。料金・内容は出発地や時期により大きく異なるため、複数社を比較検討することをおすすめします。

Q2レンタカーなしでも沖縄観光は楽しめる?

A2沖縄はモノレール「ゆいレール」以外の鉄道網がないため、レンタカーを使わない場合は観光バスツアーが効率的です。路線バスは本数が少なく時間がかかるため、日帰り観光には不向きです。観光シーズン(夏季・GW等)はレンタカーが予約困難になるため、早めの予約またはバスツアーの検討をおすすめします。

Q3日帰りで回れる人気スポットは?1日でどこまで行ける?

A3沖縄本島の南北は距離があり(那覇から美ら海水族館まで約90km)、日帰りで全エリアを回ることは不可能です。北部(美ら海水族館・古宇利島・万座毛)か南部(首里城・斎場御嶽・ひめゆりの塔)のどちらかに絞る必要があります。那覇市内なら首里城・国際通り・波之上ビーチを1日で回れます。

Q4離島にも日帰りで行ける?どの島がおすすめ?

A4ナガンヌ島(慶良間諸島の無人島、往復乗船料・施設利用料・軽食込みで大人9,500円)、瀬底島(瀬底大橋で本島と結ばれ、那覇から車で約1時間半)、渡嘉敷島(阿波連ビーチ散策とホエールウォッチング、2024年12月21日~2025年3月31日限定)等が人気です。離島ツアーは海を満喫したい方におすすめです。

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Tripfolio編集部

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